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Os crustáceos são um grupo artrópodes que possuem como característica mais marcante a presença de dois pares de antenas na região da cabeça.
os quelicerados apresentam um exoesqueleto quitinoso e apêndices articulados e apresentam o corpo dividido em prossoma e opistossomo.
Os unirremes tem pêndices não ramificados, ao contrário dos crustáceos. Possuem um único par de antenas diferente dos quelicerados Possuem um único par de antenas.
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