Question

Considere uma planta industrial cujo modelo pode ser representado pelo seguinte diagrama em blocos: onde os símbolos representam: r: sinal de referência a ser seguido pela saída (referência) p: perturbação não mensurável y: sinal de saída c: sinal de controle gerado pelo controlador PID (controle) Os engenheiros de processo verificaram que, em determinadas situações, a saída não seguia a referência, como pode ser constatado nos gráficos abaixo, obtidos para uma janela de tempo de 200 segundos. De acordo com estes dados, é possível resolver este problema? (A) Sim, aumentando o ganho proporcional do controlador. (B) Sim, aumentando a ação integral do controlador. (C) Sim, adicionando uma pré-filtragem do sinal de referência. (D) Sim, aplicando uma técnica do tipo feed-forward para eliminar o efeito da perturbação. (E) Não é possível resolver este problema com o controlador atual, devido ao seu nível de saturação.

Answer 1

Não é possível resolver este problema com o controlador atual, devido ao seu nível de saturação (CORRIGIDO DNM)

Answer 2

Resposta:

NOTA MAXIMA

Explicação: