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O submarino tem tanques onde podem ser bombeada água para dentro e para fora. Quando esta para fora os tanques ficam com ar e ele fica mais leve que a água, o peso da água por metro cúbico é de 1000kg, quando é inserido ar nesses tanques cada metro cubico do submarino fica mais leve fazendo com o que flutue.
Resumindo:
Variando a quantidade de ar em suas reservas o que causa variação de empuxo sobre ele, quando o empuxo é maior que o peso ele sobe, contrario ele desce.
Espero que eu tenho ajudado!
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