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Costelas, cartilagens costais, vértebras e o osso esterno compõem o esqueleto do tórax. As vértebras torácicas ou dorsais constituem a porção mais longa da coluna vertebral. Associadas a seus discos Intervertebrais, são os principais elementos de sustentação do tórax.
Existe uma vértebra dorsal para cada um dos doze pares de costelas. As costelas, por sua vez, articulam-se com a coluna vertebral torácica. A rigor, as costelas não ficam soltas e sim encaixadas em uma placa óssea situada na frente do tórax, o esterno. Esse osso impede que as costelas fiquem desarticuladas.
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