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Esse ponto, em coordenadas cartesianas, seria representado por (0, a, 0)
Em coordenadas cilíndricas, ele seria representado por (r, θ, z). Para achar essas coordenadas:
r = √(x² + y²) = √(a² + 0²) = |a|
θ = π/2 (se a for positivo) ou 3π/2 (se a for negativo)
Ou seja, θ = π + π/2sgn(a), onde:
sgn(x) := 1, se x for positivo
sgn(x) := 0, se x for positivo
sgn(x) := -1, se x for negativo
E z = 0, pois estamos somente no eixo y.
Então,
Obs.: θ não importa quando a for zero, pois não haverá deslocamento na direção de nenhum ângulo. Por isso, não há problema se a = 0
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