Question

quais cidades surgiram ou se desenvolveram através do tropeirismo

Answer 1

Tropeiro, condutor de tropa, arrieiro ou bruaqueiro é a designação dada aos condutores de tropas ou comitivas de muares e cavalos entre as regiões de produção e os centros consumidores no Brasil a partir do século XVII. Mais ao sul do Brasil, também são conhecidos como carreteiros devido às carretas com as quais trabalhavam.

Answer 2

Os tropeiros, condutores de tropas de animais, ao transportarem o charque ou carne-seca do Sul até o espaço da mineração, criaram muitos pousos ao longo do caminho. Nesses pousos, os tropeiros, juntamente com os animais, descansavam ou pernoiteavam. 
Alguns desses pousos se tornaram cidades: Sorocaba, Casa Branca e Franca(SP); Campo Largo, Rio Negro e Ponta Grossa(PR); Passa Quatro, Passa Tempo e Pouso Alto(MG)