Question

Os métodos de sintonia de PID (não apenas os de Ziegler-Nichols) apresentam uma tabela de cálculos para os valores dos parâmetros do controlador. Nessa tabela são alimentados valores que devem ser encontrados de acordo com o método e como resultado tem-se os parâmetros procurados.

Answer 1

b.  nulo indica que o controlador em questão não terá contribuição de ação derivativa (como é o caso dos controladores P e PI).  infinito, por encontra-se no denominador da ação integral, indica que o controlador não terá contribuição desta de ação integrativa.

Answer 2

Resposta:

nulo indica que o controlador em questão não terá contribuição de ação derivativa (como é o caso dos controladores P e PI).  infinito, por encontra-se no denominador da ação integral, indica que o controlador não terá contribuição desta de ação integrativa.

Explicação: