Respostas
A centralização política se deu com o aumento do poder dos monarcas principalmente a partir do século XVI, com a unificação de Estados Monárquicos, como a Espanha e Portugal, onde os reis e rainhas mantinham o poder administrativo, econômico e religioso de forma centralizadora, ou seja, o poder estava nas mãos destes monarcas, reis como Isabel de Castela, Fernando de Aragão, Manuel I de Portugal e João II de Portugal, foram monarcas que investiram muito nas empresas de exploração, a fim de buscar riquezas, como o ouro e a prata em outras regiões do mundo como a Africa e os territórios do "Novo Mundo", diga-se a América, portanto esta centralização politica beneficiou as grandes navegações pois o rei detinha poderes de controlar tais empreendimentos.