Question

por que,nos mapas antigos não estão representados todos os continentes

Answer 1

porque quem fez os mapas ainda não tinha descoberto todos os continentes

Answer 2

Não são representados pois os navegadores não haviam descobertos ainda eles.

Por exemplo, a América foi descoberta por Cristóvão Colombo em 12 de outubro de 1492, antes dessa data, a América não existia nos mapas.