Considere o movimento de um projétil, relativamente a um sistema cilíndrico de coordenadas (r,θ,z), conforme ilustrado abaixo. Nessa situação, as energias cinética T e potencial gravitacional U podem ser assim escritas em termos dessas coordenadas:
T=1/2m(r^2+r^2 θ^2+z^2) e U=mgz,
onde m é a massa do projétil e g é a aceleração da gravidade.
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Acho que é isso! Bons estudos!
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