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dificil essa pergunta em pesquisei e nao encontrei nada relacionado.
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Para subirmos uma escada é necessário o movimento da cadeia cinemática aberta (que significa o movimento de parte do corpo, ou seja, nem todos os músculos se movimentam) e do movimento da cadeia cinemática fechada (que significa, onde todos os movimentos do corpo se movem e são funcionais). Resumindo: trabalho articular e muscular sensório-motor. O interessante que os movimentos ocorrem simultâneos, veja o ex.: No momento em que transferimos uns dos pés de degrau em degrau estamos no movimento da cadeia aberta e quando apoiamos para impulsionar , estamos no movimento da cadeia fechada.
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