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Foi a partir do século 17 que as terras do interior do Brasil passaram a ser rotineiramente exploradas. O desbravamento e povoação dessas terras foram iniciados por expedições pioneiras chamadas de Entradas e Bandeiras.
A única coisa q achei em minha pesquisa, espero ter tirado um pouco de sua dúvida, caso ainda esteja precisando e não te ajudei muito, vai pesquisando!!
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