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Apesar de os pés ambulacrais serem a forma de locomoção mais conhecida, os equinodermos também se locomovem de outras formas. Alguns representantes conseguem locomover-se rastejando-se, colocando os braços voltados para o substrato e, literalmente, andando sobre suas pontas. Eles podem utilizar também os braços para nadar por meio de batimentos lentos. No caso dos ouriços-do-mar, observa-se também a utilização de seus espinhos para a locomoção, sendo essas estruturas usadas para empurrar o substrato.
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