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Vetorialmente, a resultante das forças é dada por:
onde é a reção normal, é a força externa, é o peso do bloco e é a força de atrito.
Fazendo a decomposição das forças segundo os 2 eixos da figura, tomando os sentidos indicados, vem:
Uma vez que o corpo não se move ao longo do eixo dos , vem:
Portanto, a força de atrito será dada por:
Deste modo, a componente da resultante das forças segundo o eixo dos é:
Substituindo ainda o peso do corpo , vem:
Finalmente, aplicando a 2.ª lei de Newton , obtém-se:
Assim, parece haver um problema com os sinais dos termos. Possivelmente, o sentido arbitrado para o eixo dos foi o contrário.
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ele continua no plano, ou se ele acaba "voando"?