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A partir dessa experiência e idéia, Newton formulou sua teoria da atração das massas. A teoria explicava tanto a queda da maçã quanto o movimento das estrelas e dos planetas. A maçã caiu na terra porque sua massa foi atraída pela massa da terra. Newton chamou essa força de gravidade.
Velocidade é a derivada temporal do vetor-posição da partícula para um dado referencial;
Momento Linear é definido como o produto da massa de uma partícula e da sua velocidade;
A força é a derivada temporal do momento linear, se ele for medido em relação a um referencial inercial (referencial para o qual, se não estiver submetido a forças, a partícula segue parada ou em movimento retilíneo constante);
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