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Um braço robótico é um tipo de braço mecânico , geralmente programável , com funções semelhantes a um braço humano ; o braço pode ser a soma total do mecanismo ou pode ser parte de um robô mais complexo . As ligações de tal manipulador são conectadas por juntas, permitindo tanto o movimento rotacional (como em um robô articulado ) como translacional (linear). Os elos do manipulador podem ser considerados para formar uma cadeia cinemática . O término da cadeia cinemática do manipulador é chamado de efetor final e é análogo à mão humana .
Espero ter ajudado,
Boa sorte!
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