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Haviam entre os nobres (apenas entre os nobres) a relação de suserania (geralmente senhores feudais) e vassalagem (outros nobres), onde o vassalo declarava fidelidade eterna ao seu suserano em troca de proteção e terras. A vassalagem era hereditária e vassalos também podiam ter seus próprios vassalos.
Os servos também trabalhavam a serviço do senhor feudal e recebiam uma porção da terra, pagando impostos frequentes.
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