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É necessária uma força exercida sobre ele e que o atrito seja menor que essa força.
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Para que um corpo esteja em equilibrio de translacao,é suficiente que sobre ele não atuem forças ou,se atuarem,que a resultante entre elas seja nula.Para um corpo esteja em equilibrio de rotaçao,basta que a soma dos momentos em relaçao a qualquer ponto,tomado como polo,seja nula.
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