Respostas
Os robôs industriais sempre possuem um proposito especifico definido para suas funções, por exemplo: mover o chassi de um carro, pintar, executar soldagem em peças e etc, esses robôs geralmente possui um alto grau de liberdade e uma precisão muito alta, alem de sensores mais aprimorados, e terem capacidade de transportarem altas cargas com facilidade muitas vezes em altas velocidades.
Os robôs de proposito geral, tendo um escopo mais aberto, muitas vezes executam mais de uma função, por exemplo: o robô Atlas da Boston Dynamics, pode executar varias funções semelhantes a um ser humano, como andar, pular, carregar cargas e etc, além de ter espaço para outras funções ( aprimoramentos) como por exemplo: ser armado e ter inclusão de técnicas de combate em sua IA.
Além da mudanças de escopo e suas respectivas funções, muitas vezes os dois tipos de robôs se diferenciam muito em nível técnico de projeto, por exemplo é mais aplicado IA em robôs de proposito geral, do que em robôs industriais, sempre respeitando o escopo do projeto e suas limitações dentro do projeto.