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Na antiguidade, os mapas eram produzidos a partir da exploração física dos locais, muitas vezes feitos pelos próprios viajantes ou através de relatos dos mesmos.
Os chineses e gregos tiveram grande destaque na produção de mapas graças a sua expansão pelo globo, cobrindo distâncias muito grandes, o que permitiu seu mapeamento.
Não existia uma forma de padronização de unidades, sendo mais representativos de distâncias e paisagens do que, de fato, de distâncias reais. Outro ponto é que a orientação se dava principalmente a partir das estrelas e sua localização no céu.
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