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A obra de Hans Staden é importante por revelar muito da realidade dos primeiros anos de ocupação portuguesa do território brasileiro. A partir de sua leitura é possível ter uma ideia, mais ou menos bem acabada dos personagens importantes do período: corsários franceses, colonos portugueses, indígenas, aliados e inimigos dos colonos estabelecidos no litoral. Os costumes tupinambás estão ricamente descritos no livro e retratados em várias xilogravuras, feitas conforme suas descrições, apesar destas não possuírem um rigor científico. A despeito da importância da obra como imagem do Brasil dos mil e quinhentos, esta permaneceu sem tradução para a língua portuguesa por séculos, até que em 1892 surgiu uma primeira edição de qualidade duvidosa, traduzida de uma versão francesa. A versão de melhor qualidade data de 1930, com texto traduzido do original, por Alberto Lofgren, e notas de Teodoro Sampaio, batizada de "Duas viagens ao Brasil", título com o qual se tornou conhecida a obra em língua portuguesa.