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Olá!
Os pólipos e as medusas são formatos de vida em que podem ser encontrados os animais do filo dos cnidários.
Os animais que apresentam formato de medusa são de vida-livre, ou seja, eles ficam livres livres, no caso dos cnidários, no mar nadando. Um exemplo de animal em forma de medusa é a água-viva.
Já os animais que apresentam formato de pólipo são os presos ao substrato, ou seja, animais que ficam presos ao solo, no caso dos cnidarios, preso ao solo marinho. Um exemplo de animal em forma de pólipo é o coral.
Espero ter ajudo
Ambos podem ser definidos como pertencentes ao filo dos cnidários. O que pode ser evidenciado como diferente são os seus formatos de vida. Isto é, podemos afirmar que um é séssil e o outro apresenta livre movimento.
As medusas apresentam vida livre, podendo realizar movimentos no mar. Já os pólipo são sésseis, vivem presos a substratos nos oceanos e só se movimentam caso sejam transportados por animais, como os caranguejos por exemplo.