Um dos objetivos de um sistema de controle é que a resposta na saída siga um determinado sinal de referência, em regime permanente. A diferença entre o sinal de saída e o sinal de referência, em regime permanente, é definida como erro em regime permanente. Considerando que estamos lidando com um sistema de controle estável que possui um valor específico para Kv e não infinito, julgue as afirmações que se seguem.
I - O sistema é do tipo 0.
II - O sinal de teste deve ser uma rampa.
II – É possível calcular o erro em regime permanente entre a rampa de entrada e a rampa de saída.
É correto apenas o que se afirma em.
Escolha uma:
a.
II e III.
b.
II.
c.
I.
d.
III.
e.
I e II.
Respostas
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Resposta:
II e III. Correto
Explicação:
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