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Foi um movimento exploratório que possuía interesses econômicos (descobrir novos produtos para serem vendidos, como o guaraná, e mais indígenas para serem catequizados e/ou usados como mão de obra), além do fato de, durante os primeiros quarenta anos, a Coroa Espanhola ter invadido territórios pertencentes à Portugal, os bandeirantes deviam criar vilas e vilarejos ao redor das regiões mais à Oeste da américa portuguesa, o que gerou certos conflitos por demarcação de terras posteriores.
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