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Resposta:
O Termo "Servo" era empregado a camponeses que usufruíam das terras de senhores feudais no final da Idade Media, época chama de Feudalismo. Este servos recebiam esse nome pois não eram obrigados a trabalhar, porem se quisessem terra para morar, plantar e para se proteger (acredite, apesar de varias extensões de terras desocupadas, muitos viviam em feudos) tinham que trabalhar para um senhor feudal. Como na idade media os conflitos eram intensos, muitos procuravam a proteção do senhor feudal (na qual vivia em castelos) e viviam de servidão.
Já "Escravo" quer dizer que alguem é obrigado a trabalhar sem receber nenhum salario ou beneficio. Este termo era muito usado na Idade Pré-Colombiana ou era dos Descobrimentos, quando varios nativos foram escravizados por motivos de força maior.