Question

quantas e quais tipos de juntas estão presentes nos Robos:
a) Cilindrico
b) Cartesiano
d) De articulação Horizontal
e) De articulação Vertical

Answer 1

Resposta:

A) Estes robôs são compostos por uma junta rotacional e duas juntas prismáticas (RPP).

B) Os robôs cartesianos têm três das articulações principais do tipo deslizante, ou prismática.

D) Também conhecidos como Robôs SCARA, são compostos por duas juntas de rotação e uma prismática (RRP).

E) Estes robôs são compostos por três juntas de rotação (RRR), sendo a configuração que mais se assemelha em movimentos ao braço humano.