Question

por que animais nematodeos, como a lombriga, sao chamados animais pseudocelomados

Answer 1

Temos os acelomados, pseudo celomados e celomados;
Os animais pseudocelomados tem o tal celoma, mas ele é incompleto, não é todo revestido por mesoderme. 

Esse celoma é uma cavidade do corpo que abriga órgãos internos; nos animais celomados, essa cavidade é toda envolta por um tecido chamado mesoderme, nos animais pseudocelomados, a cavidade é parcialmente envolta pela mesoderme.