Respostas
No século XVI Nicolau Copérnico foi o primeiro a desenvolver um modelo matemático no qual explicava a teoria heliocêntrica, na qual a Terra gira ao redor do Sol, posteriormente, no século XVII, Galileu Galilei começou suas observações e através delas a teoria heliocêntrica se fortaleceu, Galileu mostrou que Júpiter tinha quatro satélites que orbitavam em torno dele, mostrou ainda que o fato da Lua orbirar a Terra não significava que a Terra estivesse parada como era mostrado no modelo geocêntrico, além de o planeta Vênus passava por um ciclo de cinco fases.
Dessa forma, a partir de suas observações, assim como Copérnico, Galileu Galilei defendia o modelo no qual o Sol está posicionado ao centro e os outros planetas, assim como a Terra o orbitam.