Um veículo pode ser modelado como um corpo rígido de massa m e centro de gravidade em C, acoplado a duas molas lineares de constantes conforme mostrado na figura a seguir.
veículo
A matriz de massa e a matriz de rigidez associadas à dinâmica do veículo, são, respectivamente:
Escolha uma:
a.
imagem 13
b.
imagem 11
c.
imagem 12
d.
e.
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