Question

(OBR-2014) Deseja-se construir um robô capaz de subir em uma rampa inclinada a 30°.Este robô é composto por dois motores com caixa de redução em uma configuração de acionamento diferencial. Nesta configuração,cada motor aciona uma roda e seus eixos estão alinhados. Pelas características físicas do robô e do ambiente, sabe-se que uma força mínima de 2 N será necessária para que ele suba a rampa. Considerando que o robô tem rodas com diâmetro 5 cm, qual será o torque MINIMO no eixo de cada uma das rodas ?

a) 0,0125 Nm
b)0,025 Nm
c)0,05 Nm
d)0,1 Nm
e) 0,2 Nm

Answer 1

Torque é igual a Força vezes a distância ao eixo de rotação então temos que

t= 5cm * 2N

t=10

a unidade de medida do torque é Newton por metro e como a distancia estava em cm transformamos 10 cm em metro que da 0,1

t = 0,1nm

Resposta: d)0,1 Nm

Answer 2

Resposta:

Resposta letra (B)

Explicação:

Da formula:

T=F.r

Como r=d/2=5/2=2,5 cm

Analisando para uma roda temos:

T= 1 N. 0,025 m

T=0,025 m

Resolução passo-a-passo em:

https://youtu.be/06tb49VRcqI