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O Jiu-jitsu é uma arte marcial japonesa assim como o Judô. O primeiro a ser desenvolvido foi o Jiu-jitsu, com a teoria mais aceita de que foi nas escolas de samurais.
O Judô foi um aperfeiçoamento do Jiu-jitsu com outras artes nipônicas, criado por Jigoro Kano. Com a influência do Jiu-Jitsu então o Judô se desenvolveu.
Kano, por sua vez, era um praticante de Jiu-jitsu e resolveu aperfeiçoar o tradicional Jiu-jitsu, unificando diferentes sistemas. Estabeleceu normas para tornar a aprendizagem simples e lógica. Idealizou regras para um confronto esportivo, torando assim o Judô uma arte marcial difundida por ter um ensino didático e competitivo.
Considerado um esporte oficial no Japão nos finais do século XIX e um esporte Olímpico na edição de Tóquio 1964.