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No passado os meios de produção eram simples, como na Roma Antiga; havia oficinas de diversos tipos, artesãos e muito uso do trabalho escravo.
Na Idade Média os senhores feudais comandavam a produção, que era basicamente agrícola, havendo também pequenas oficinas de artesanatos. Na Idade Moderna os meios de produção começaram a mudar, até que surgiu a Revolução Industrial e introduziu as máquinas e motores.
No mundo atual os meios de produção normalmente são privados e também há os estatais, há grande uso de máquinas e robôs nos processos produtivos, bem como a automação.
Abraços!
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