Respostas
Resposta:
Não.
Explicação:
Simple past:
I did it.
Present:
I do it.
Não há auxiliar
tem auxiliar sim, mas somente em perguntas e negativas.
se a frase já não tiver verbo to be como verbo conjugado/primeiro verbo da oração (que serve de auxiliar), nem tiver nenhum verbo modal (que também serve de auxiliar), então tem que usar auxiliar para botar a frase na negativa ou interrogativa.
No presente usa do e does. Does usado somente na 3ª pessoa do singular (he/she/it) e o "do" é usado para as outras pessoas.
e no passado se usa "did" independente do sujeito.
i like you - i don't like you - do i like you?
she wants to help you - she doesn't want to help you - does she want to help you?
i wanted to try - i didn't want to try - did i want to try?
she cried - she didn't cry - did she cry?