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Já a aceleração centrípeta sempre aponta para o centro da trajetória e é responsável pela mudança na direção do vetor velocidade (por isso que em movimento retilíneo você não tem aceleração centrípeta). A fórmula da aceleração centrípeta é onde v é o módulo da velocidade e R é o raio de curvatura.
lucasvivaldo21:
Obrigado! Mas e a aceleração angular?
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