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é o foguete que utiliza um combustível e um comburente que encontram-se em diferentes estados: líquido/sólidoou gasoso/sólido. É o meio-termo entre o foguete de combustível sólido e o foguete de combustível líquido.
A sua configuração mais comum é um motor de foguete composto de um propelente (combustível sólido) preenchendo uma câmara de combustão na qual um comburente líquido ou gasoso é injetado.
É possível empregar como combustível a parafinausada na fabricação de velas e como comburente o óxido nitroso (popularmente conhecido como gás do riso).
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