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Para saber a posição inicial, você deve comparar essa função dada a função do espaço (S) em função do tempo da função horária do Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (MRUV).
Função horário do Espaço do MRUV:
S = S⁰ + V⁰.t + a.t²/2
Função dada na Questão:
S(t) = 6 - 5t + t² (reorganizada para ficar idêntica a função MRUV)
Veja que o espaço inicial (S⁰) é o valor 6, de forma análoga pode ser retirada a informação da velocidade inicial que é igual a "-5 m/s" e por fim ainda pode ser encontrada a aceleração:
at²2 = t²
2a = 1
a = 1/2 m/s²
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