Respostas
Veja, o ônibus não é líquido para você tomar e nem tem o tamanho ideal para ser pegado, ambas expressões estão no sentido figurado e você pode usar a que quiser.
Se quiser ser um pouco mais formal pode usar o "embarcar" em vez de tomar e pegar.
O correto ao se dizer, neste contexto, é "Vou embarcar em um ônibus". No entanto, o que mais se utiliza em conversas informais e outros diferentes cenários é "Vou pegar um ônibus".
Utilização dos verbos
Isso acontece porque o verbo "pegar" é comumente usado em diversos contextos, seja para objetos ou outras ações. Neste caso, a palavra "pegar" assume o mesmo significado que "entrar" ou até mesmo "embarcar".
Embarcar não é sinônimo de "pegar". Mas muitos indivíduos usam o verbo desta forma, tornando algo frequente e fácil de ser entendido.
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