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Não entendi muito bem o que você quis dizer com atuadores , mas irei discorrer sobre o Arduíno.
O Arduíno é uma placa de prototipagem que é bastante utilizada no mundo todo , através dele podemos desenvolver uma lógica de programação e interligar o mundo virtual ao mundo físico de fato através da aquisição de dados de sensores como por exemplo :
- Sensores Hcsr-04 (Sensor Ultrassônico )
- Sensor de temperatura Lm35
- Sensor de gás
- Sensor de umidade
Podemos observar que é bastante notória a importância do Arduíno também para controlar coisas como por exemplo :
- Motores Dc ( através da ativação por relé e uma fonte externa )
- Carrinhos de controle remoto
- Leds
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