Respostas
Todos são animais invertebrados.
Os poriferos são animais exclusivamentes aquáticos e são conhecidos como esponjas ( do grego póros, passagem, orifício; e do latim ferre, levar,ser portador). Podem viver em agua doce, mas a maioria vive no mar, fixado em conchas ou pedras. possuem tamanho e forma variados.
Os cnidários ( do grego knide, irritante) são as aguas-vivas, caravelas-portuguesas, corais e as hidras. Todos são aquaticos. A hidra é um exemplo de cnidario de agua doce. Possuem dois tipos de vida: os que nada e tem forma de guarda chuva(medusa) e os que tem corpo em forma de tubo e geralmente são fixos no substrato(pólipos).
Em resumo, os poríferos são as esponjas e são imóveis e de fácil regeneração, e os cnidários são as agua-vivas, corais etc. .
Ficou longo, desculpa. Mas espero ter te ajudado. Bons estudos !!! :)