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A pinça polpa-a-polpa é realizada entre as polpas digitais do polegar e indicador, utilizada para pegar objetos pequenos, sendo a mais delicada e precisa das pinças digitais. A pinça trípode (ou tridigital) é realizada entre as polpas digitais dos dedos polegar, indicador e médio. ... É uma pinça de força intermediária.
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