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Para a locomoção, uma porção do sistema hidrovascular denominada de ampola bulbar contrai-se e leva água para os chamados pés ambulacrais, que são uma projeção da parede corporal do animal. O pé alonga-se e entra em contato com o substrato. Na porção final do pé, existe uma espécie de ventosa que ajuda na sua fixação. Quando o animal quer soltar-se do substrato, ele encurta o pé ambulacral e força o fluido a voltar para a ampola.
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