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A velocidade inicial da partícula é:
enquanto a aceleração experimentada por ela é:
Integrando a aceleração em ordem ao tempo, obtemos a velocidade instantânea:
Em , temos:
A velocidade escalar é:
O ângulo entre o eixo dos e a velocidade nesse instante pode ser calculado a partir do produto interno entre e :
Por outro lado, temos:
onde o sinal indica que o ângulo é medido no sentido negativo (dos ponteiros do relógio), pois o vetor velocidade encontra-se no 4.º quadrante.
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