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Diferença: Os quilópodes possuem um corpo achatado.O par de garras onde o animal injeta veneno em suas presas se localiza no primeiro segmento.
Já o corpo dos diplópodes é mais conhecido por possuir um corpo em forma de cilindro e em cada um dos seguimentos é encontrado dois pares de pernas.
Exemplo de diplópodes:
-piolho-de-cobra
Exemplos de quilópodes:
- Lacraia
- Centopeias
- Geofilomorfos
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