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A harpa é um dos mais clássicos instrumentos de corda dedilhada. Todas as suas cordas estendem-se perpendicularmente em relação à base de seu corpo.
A origem da harpa é relacionada ao tanger da corda do arco do caçador, algumas ilustrações encontradas na antiguidade remontam ao Egito e Oriente Médio, desde os anos 3000 a.C.
Com o galgar dos tempos, a harpa teve uma evolução complexa, sendo um dos instrumentos que compõem a orquestra. Hoje ela possui 47 cordas e 7 pedais.
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