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Sua história e evolução estão fortemente ligadas à história da própria Coréia. Na Coréia, o Taekwondo derivou-se de uma arte marcial de defesa chamada "Subak" ou "Taekkyon", sendo desenvolvido com o objetivo de oferecer um caminho para o treinamento do corpo e mente, sob o nome de "Sonbae" na época onde a Coréia era composta por 3 (três) reinos.
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