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Cativos eram aqueles que ficavam em cativeiros ou prisões (ex: escravos, prisioneiros, presos, encarcerados).
Olá.
Os cativos que está falando acredito que sejam os escravos, afinal um cativo é alguém mantido em cativeiro, ou seja alguém sem liberdade.
De qualquer maneira os cativos/escravos eram em sua maioria pessoas trazidas do continente africano para os países que possuíam cultura de escravatura fazendo estes homens e mulheres trabalharem em serviços árduos e desumanos afim de apenas se manterem vivos, além de como já citado não tinham liberdades e eram visto como "bens de consumo".
Vale citar que estas pessoas que eram compradas para se tornarem escravos eram espólios de guerras regionais, pois no continente africano existiam muitas tribos e quando elas guerreavam, a que vencesse captura os integrantes e os vendia em troca de mercadorias e armamentos.
Espero ter ajudado =)