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Isso varia muito conforme a orientação política de cada pensador. Por exemplo: Na Callípolis ("A República") de Platão, a forma de governo era uma república semelhante ao regime comunista (embora alguns afirmem o contrário, que a Callípolis era uma cidade de regime fascista); Na Cidade de Deus ("Civitas Dei") de Santo Agostinho, a forma de governo era uma espécie de monarquia constitucional em regime teocrático (lideres religiosos) cujo o poder político era controlado pela Igreja e do mesmo modo que a Cidade de Deus era comandada por Deus, o lider da Cidade dos Homens deveria ser um membro real que fosse "próximo" de Deus e legitimado pela Igreja de modo a transformar a Cidade dos Homens uma extensão da Cidade de Deus.
Já na Utopia de Thomas Morus (semelhante à Cidade de Deus de Santo Agostinho e provavelmente se relacionava com o Reino Unido), as pessoas seriam livres religiosamente (uma espécie de rompimento com os dogmas da Igreja Católica mas muito próximos do Cristianismo primitivo) e na utopia de Karl Marx, o Estado Comunista seria formado após rebelião da classe proletária contra a burguesia de modo que os trabalhadores tomariam posse dos meios de produção e eliminariam de uma só vez o sistema capitalista (optando pelo comunismo), as classes sociais (adotando uma só classe igualando todos a todos) optando pelo socialismo e o próprio Estado (que pode ser tanto um grupo autogestor como no anarquismo quanto grupo nenhum) formando assim a Ditadura do Proletariado.
Mas lembre-se: Utopia significa "de lugar nenhum", ou seja, algo que não existe no plano da realidade e foi idealizado conforme as intenções políticas de seus pensadores responsaveis.
Espero ter ajudado! :)