Question

Para controle, é comum utilizar o valor do erro de operação de um sistema para definir qual será a ação de controle ao qual o sistema será submetido. É possível criar e aplicar qualquer lei de controle, mas existem algumas ações básicas que tendem a ser as primeiras a serem testadas e analisadas no início do projeto de um controlador. São elas: ação liga-desliga, ação proporcional, ação derivativa e ação integral. Nesse contexto, analise as asserções a seguir: I. A ação liga-desliga se trata do tipo mais simples de controle. II. Na ação de controle proporcional, o sinal de controle é dado pela multiplicação do erro por um número real. III. A ação derivativa é definida pela derivada do ganho. IV. A ação integral de controle é dada pela integral do sinal de ganho. É correto o que se afirma em: Escolha uma:

Answer 1

Resposta:

I E II

Explicação: