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A cefalização é uma tendência evolutiva dos tecidos nervosos de se deslocarem em direção à região cefálica, promovendo a criação de um sistema nervoso central com maior proximidade dos órgãos dos sentidos. Está associado ao desenvolvimento do cérebro, em vertebrados, a partir da notocorda. A evolução do cérebro dos artrópodes foi um amplo processo de cefalização, no qual a região anterior do sistema nervoso se tornou cada vez mais importante como centro de controle. O cérebro integra a entrada sensorial com a saída motora e coordena a atividade dos apêndices segmentares.
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