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Resposta:
Na cosmologia, matéria escura é uma forma postulada de matéria que não interage com a matéria comum, nem consigo mesma (ou interage muito pouco com ela mesma). Ela só interage gravitacionalmente e, por isso, sua presença pode ser inferida a partir de efeitos gravitacionais sobre a matéria visível, como estrelas, galáxias e aglomerado de galáxias. Os astrônomos observaram que a matéria escura não se agrupa muito em pequenas galáxias, mas sua densidade aumenta acentuadamente em sistemas maiores, como aglomerados de galáxias, porque ela pode se dispersar apenas quando atingem a energia correta.
Resposta:
Vou tentar explicar da forma mais simples possível, ok?! Espero que entenda.
Exemplo: Tipo, os cientistas só conseguem observar 10% da matéria das galáxias, por mais que tentem eles não conseguem observar o restante que seria os 90% das galáxias, é como se essa matéria fosse invisível. E pensando nisso, eles disseram e se essa matéria não emitisse luz? Isso explicaria porque não conseguimos observar. E ela estar presente em quase todas as galáxias, então, eles chamaram de matéria escura.